JX IMU Studio
ICM42670P · 高精度 IMU 惯导模块
EN
未连接
串口设备
选择串口设备…
融合算法
6 轴
9 轴
10 轴
磁偏角
°
俯仰翻转
罗盘反向
连接
选择串口设备并连接,开始实时监测与校准。
数据监测
实时曲线
3D 姿态
动态仪表
校准
加速度计
g
X
--
Y
--
Z
--
陀螺仪
rad/s
X
--
Y
--
Z
--
磁力计
μT
X
--
Y
--
Z
--
欧拉角
°
Roll
--
Pitch
--
Yaw
--
四元数
1
W
--
X
--
Y
--
Z
--
气压计
m · ℃ · hPa
高度 (m)
--
温度 (℃)
--
气压 (hPa)
--
参考气压 (hPa)
--
加速度计 (g)
陀螺仪 (rad/s)
磁力计 (μT)
欧拉角 (°)
—
暂停
清空
Roll
--
Pitch
--
Yaw
--
零位已标定
标定当前位置
重置标定
拖拽旋转视角 · 滚轮缩放
指南针
--
指南针
--
航向角
--
人工地平仪
--
俯仰
--
横滚
--
地平线在上 = 抬头
传感器校准
设备 Flash 保存
校准值保存在设备 Flash 中。请在连接设备后按下方指引逐项执行,校准过程中保持设备稳定并远离磁干扰。
整体校准
设备静止平放于水平面,消除加速度计与陀螺仪零偏。
磁力计校准
缓慢转动设备走“8”字轨迹,进行椭球拟合。
温度校准
输入标准温度计读数,校正温度传感器。
重置校准数据
清空设备内已保存的全部校准值,谨慎操作。
校准操作
就绪
整体校准
静止平放 · 约 5 秒
磁力计校准
8 字转动 · 10–30 秒
重置校准数据
清空 Flash 校准数据
当前环境温度
°C
开始温度校准
执行日志
清空
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